無人機精靈4RTK航線規(guī)劃仿地飛行

精靈 4 RTK

一覽無余 不差毫厘

精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測。

航測新紀元

系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。

1cm+1ppm

RTK水平定位精度

1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度

5cm*

平面建圖水平絕對精度

*晴天環(huán)境下飛行，風速小于4 m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%。

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強大的抗磁肝擾能力與精準定位能力，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值、相機曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后，用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務解算出高精度位置信息。定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，并可通過 4G 無線網(wǎng)卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接。

TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統(tǒng)應運而生。實現(xiàn)飛控、相機與 RTK 的時鐘系統(tǒng)微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償，減少位置信息與相機的時間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。

為航測而生

精靈 4 RTK 面向航空攝影測量全面優(yōu)化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現(xiàn)與精度的全面提升。

專業(yè)航線規(guī)劃應用

帶屏遙控器內置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

開發(fā)專屬應用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業(yè)版等應用程序。用戶還可針對業(yè)務特點，通過 DJI SDK 開發(fā)第三方應用程序，打造定制化解決方案，讓精靈 4 RTK 與作業(yè)場景緊密結合。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync 圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達 7 公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

*FCC 標準，在無肝擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內飛行。

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